Алексей родился 29 июля 1984 года в Москве. Начал заниматься футболом в СДЮШОР «Торпедо-ЗИЛ». Первый тренер – Зарапин Анатолий Петрович. В течение десяти лет выступал за различные подмосковные клубы во втором дивизионе чемпионата России. В 2012 году впервые сыграл в пляжный футбол, смог закрепиться в составе московского «Динамо» и постепенно снискал славу одного из самых неуступчивых защитников России. В составе бело-голубых Павленко занял второе место на Кубке России-2013. В 2017 году стал футболистом «Спартака», а через год завоевал бронзовую медаль чемпионата России. Алексей восхищался игрой Зинедина Зидана, а образцовым игроком в пляжный футбол считает Антона Шкарина.
Павленко был вызван в сборную России на этап Евролиги-2016 в Шиофоке. В 2017 году стал победителем Суперфинала Евролиги, а в 2018-м помог национальной команде дойти до финала Межконтинентального кубка в Дубае.